1957年、山形県生まれ。東京大学大学院博士課程単位取得退学。新潟大学人文学部教授を経て、慶應義塾大学文学部教授。専門は中世哲学、倫理学。その他、現代思想、修験道など幅広く研究・執筆活動を行う。著書に『ぎりぎり合格への論文マニュアル』（平凡社新書）、『普遍論争——近代の源流としての』（平凡社ライブラリー）、『小さな倫理学入門』（慶應義塾大学出版会）、『目的なき人生を生きる』（角川新書）、『過去と和解するための哲学』（大和書房）、『新版 天使の記号学——小さな中世哲学入門』（岩波現代文庫）、『自分探しの倫理学』（トランスビュー）、『無駄な死など、どこにもない——パンデミックと向きあう哲学』（ぷねうま舎）、編著に『世界哲学史』シリーズ（ちくま新書）ほか。