できれば「砥石城跡」だけではなく、本城、枡形城、米山城の山城群すべてを歩いて見てほしい。砥石城だけではいかに難攻不落な要害であったかがわからないからだ。天気のいい日は木漏れ日を浴びながらの山歩き、そして素晴らしい眺望が楽しめる。砥石城をめぐるコースはバリエーションに富み、登山道が整備されているので気持ちよく歩けるだろう。しかし、コースによっては歩行距離が長く、急なアップダウンもあるので登山靴やアウトドア用の歩きやすいズボンなど登山の装備はしっかり整えて臨まれたい。
また、4つの要害を効率よくめぐりたいなら、西側の金剛寺公民館から、米山城→砥石城→本城→枡形城→金剛寺峠から象山街道を回って金剛寺公民館に帰ってくる象山街道・砥石城自然探勝コース(1周約2時間)がおすすめだ。