1954年名古屋市生まれ。東京大学法学部卒。2年の司法修習を経て79年から裁判官。2012年明治大学教授に転身、専門は民事訴訟法・法社会学。在米研究2回。著書に、司法関連の『絶望の裁判所』『ニッポンの裁判』『民事裁判入門』（いずれも講談社現代新書）、『黒い巨塔 最高裁判所』（小説、講談社文庫）、『裁判所の正体』（清水潔氏との対談、新潮社）。独学・リベラルアーツ関連の『究極の独学術』『リベラルアーツの学び方』（ともにディスカヴァー・トゥエンティワン）、『教養としての現代漫画』（日本文芸社）、『裁判官・学者の哲学と意見』（エッセイ、現代書館）。また、専門書主著として、『民事訴訟法』『民事保全法』『民事訴訟の本質と諸相』（いずれも日本評論社）等がある。『ニッポンの裁判』により第２回城山三郎賞受賞。