人形劇団主宰。1947年北海道生まれ。上智大学中退。様々な職業を転々とした後、子連れで入ったサーカス団での体験を綴った『サーカス村裏通り』で注目される。90年、『フィリッピーナを愛した男たち』で大宅壮一ノンフィクション賞受賞。息子はノンフィクション作家の稲泉連さん。